University · Artificial Intelligence · Knowledge Representation and Reasoning
Automated Planning: STRIPS, Partial-Order Planning, and HTN
4 Abschnitte
State-space vs plan-space planning; STRIPS representation and the frame problem; forward and backward search; partial-order planning; Hierarchical Task Networks (HTN); PDDL; heuristic planning and modern planners.
Inhaltsübersicht
- Planning as Search: STRIPS and State-Space Representation
- PDDL, Partial-Order Planning, and Plan Space Search
- Hierarchical Task Networks and Knowledge-Rich Planning
- Heuristic Planning and Modern Planners
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