University · Artificial Intelligence · AI Applications and Deployment

AI in Autonomous Vehicles and Robotics: Perception, Planning, and Control

4 Abschnitte

Sensor fusion (LiDAR, camera, radar), object detection and semantic segmentation, simultaneous localisation and mapping (SLAM), motion planning algorithms, reinforcement learning for control, and safety certification challenges.

Inhaltsübersicht

  • Perception: Sensor Fusion, Object Detection, and Semantic Segmentation
  • Localisation and Mapping: SLAM and HD Maps
  • Motion Planning: Classical Algorithms and Learning-Based Approaches
  • Safety, Certification, and Real-World Deployment Challenges

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