University · Aerospace Engineering · Unmanned Ärial Vehicle Systems
UAV Payload Integration and Sensor Fusion
4 Abschnitte
EO/IR gimballed turrets, synthetic aperture radar (SAR) for UAV, LiDAR-based 3D mapping and SLAM, multispectral/hyperspectral sensors for agriculture, sensor fusion architectures (Kalman filter, EKF, particle filter), SIGINT and electronic intelligence payloads, and SWaP constraints on payload design.
Inhaltsübersicht
- Electro-Optical/Infrared Gimballed Turrets and Synthetic Aperture Radar
- LiDAR-Based 3D Mapping and SLAM for UAVs
- Multispectral, Hyperspectral Sensors and Sensor Fusion Architectures
- Integrated Payload Systems: Case Studies and Future Directions
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